Fråga:
Hur kan jag bygga en (automatisk) Mindstorms laddstation?
oezi
2011-10-26 14:31:22 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Jag funderar på att köpa LEGO Mindstorms och börja programmera robotar. Jag är mjukvaruutvecklare och LEGO-fan sedan jag var liten så det här låter som den perfekta kombinationen av mina käraste hobbyer.

Men det kommer några frågor som jag helt enkelt inte hittar på LEGO-webbplats:

  • Är det möjligt att programmatiskt kontrollera batteriets laddningsstatus?
  • Hur är NXT 2.0-blocket, där strömmen till alla dessa motorer och sensorer kommer ifrån, laddad
  • Finns det en möjlighet att bygga någon form av laddstation där min robot kan köra in för att bli laddad?

Poängen med detta är att jag skulle älska att ha en robot som kör runt och gör saker, och när batterierna är nästan tomma (låt oss säga < 10%). den skulle köra till laddstationen på egen hand - och när den är full igen (> 95%), gå ut ur stationen igen och fortsätt att göra andra saker.

För 'laddstationen' säger jag att det är opraktiskt, såvida du inte planerar att lämna din NXT hela tiden. (Som jag inte rekommenderar att göra om batteriet går sönder eller något.) Det är en bättre idé att köpa ett reservbatteri.
Fem svar:
Tim
2011-10-26 15:48:05 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Som programvaruingenjör skulle du förmodligen vara mer hemma i NXC, ett C-liknande språk som är kompatibelt med standard firmware. Du kan sedan använda BatteryLevel () .

Om du vill använda standardprogrammeringsmiljön, använd detta anpassade block.

@Dori Jag hade * exakt * samma redigering, men jag hade inte klickat på 'Spara redigeringar'. :)
jwueller
2011-10-27 06:44:14 UTC
view on stackexchange narkive permalink

  1. Ja, det är möjligt att kontrollera batterinivån. Jag är också mjukvaruutvecklare och det har jag redan gjort i olika miljöer (leJOS, NXC).

  2. Det debiteras inte. Det använder vanliga AA-batterier. Det finns dock ett väldigt praktiskt uppladdningsbart batteripaket.

  3. En laddningsstation kan antagligen byggas med detta, men det kan vara ganska knepigt att do. Så vitt jag vet finns det inga "trådlösa" laddningsmöjligheter som de som vissa mobiltelefoner använder (använder magnetfält för att överföra energi eller något). Du måste köra roboten mot kontakten, men jag antar att det är möjligt.

Batteripaketet använder LEGO-tågtransformatorn för laddning, den har en 5,5 mm kontakt. För mig ser det ut som möjligt att ansluta den automatiskt, men det kommer att behöva lite fiol.
@starblue: Exakt. Det var vad jag försökte säga.
+1 tack för ditt svar - tyvärr kan jag bara välja en som accepterad så jag låter rösterna avgöra
Joubarc
2011-10-27 09:35:19 UTC
view on stackexchange narkive permalink

För laddningsdelen, kom ihåg att ingen sa att du måste använda AA-batterier eller det uppladdningsbara förpackningen. Du kan bygga din egen laddningsadapter, vilket innebär att du också kan utrusta den med ett annat (kraftfullare?) Eget batteri och ha laddningskontakter som är lättare att komma åt för en laddningsstation. (Eller använd trådlös laddning om du vet hur.).

Detta kan kräva viss elektrisk kunskap, men det blir lättare att automatisera än att försöka ansluta laddaren till det uppladdningsbara batteriet. Med det sagt kan du kombinera båda, använda det uppladdningsbara batteriet och använda en avskuren strömförsörjningskabel för att ansluta den till stora laddplattor eller något annat.

+1 tack för ditt svar - tyvärr kan jag bara välja en som accepterad så jag låter rösterna avgöra
Inga problem, eftersom du ställde mer än en fråga och jag svarade bara en av dem, borde mitt svar ändå inte vara det accepterade.
Jag tror att en trådlös hamsterhjulsladdningsstation är i ordning! Enkelt att göra, roligt att titta på.
Mike Sims
2012-02-05 01:30:07 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Vad du behöver är en trådlös laddare med spänning och ström som är lämplig för laddning av din robot

här är en länk till en instruktionsbok som visar hur du bygger en generisk trådlös laddare. Du måste anpassa den till dina egna behov. dvs justera mottagarspänningen för att ladda strömpaketet

http://www.instructables.com/id/Wireless-Ipod-Charger/

Med denna krets bör du kunna bygga en laddstation som BOT helt enkelt behöver komma nära för att ladda sig själv. (en liten pad med sändaren i basen och en målsignal som roboten kan spåra)

Andrey Emelyanov
2014-07-20 11:16:53 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Lego NXT-dammsugarprojekt inkluderade laddningsstation http://www.plastibots.com/index.php/2010/11/13/pulito-featuring-dflex/



ⓘ
Denna fråga och svar översattes automatiskt från det engelska språket.Det ursprungliga innehållet finns tillgängligt på stackexchange, vilket vi tackar för cc by-sa 3.0-licensen som det distribueras under.
Loading...